隨著人們對生活品質(zhì)追求的不斷提高，健康舒適的家居環(huán)境越來越被受關(guān)注，高科技智能化家居產(chǎn)品也日新月異。在如何保持家庭干凈衛(wèi)生，怎么做到更輕松的保持家庭清潔的問題上，掃地機器人作為智能家居的一員，在解放勞動力、提高生活品質(zhì)方面起著重要作用，已成為不少家庭中不可或缺的成員。

智能掃掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，主要是應(yīng)用人工智能自動在房間內(nèi)進行地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。掃地機器人由多個傳感器、芯片、核心電路及元件、電機、地刷、注塑件等核心零部件構(gòu)成。掃地機器人主要包括以下幾部分：
     1）行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內(nèi)移動。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān)，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關(guān)作為臺階檢測傳感器，防止跌落。驅(qū)動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進行檢測和控制，實現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時還擴展了超聲波傳感器，用于精確定位的需要；
     2）清掃機構(gòu)。用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉(zhuǎn)動，右面逆時針轉(zhuǎn)動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為掃地機構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；
     3）掃地機構(gòu)。制造強大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；
     4）擦地機構(gòu)。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細(xì)小灰塵，保證清潔工作的質(zhì)量。
    膠粘劑在掃地機器人上的應(yīng)用有多種多樣，從微電路定位到大電機線圈的粘接，對智能掃地機用膠除要求機械緊固外，還有導(dǎo)熱、絕緣、減振、密封和保護基材等特殊性能的要求。下面研泰膠粘劑應(yīng)用工程師介紹智能掃地機部分用膠點，以供參考。

一、固定粘接部位用膠

掃地機的內(nèi)部包括外殼、電源線、馬達控制芯片、主線板、攝像頭以及揚聲器等幾部分組成，這些內(nèi)部器件由于馬達長時間工作震動，容易造成器件脫落從而造成掃地機罷工的問題。因此元件粘接固定是非常有必要的。下面是掃地機幾個需要粘接固定的部位：

1）充電口線頭以及傳感器接頭線路粘接

2）馬達控制芯片粘接固定

3）主線板元器件粘接固定

對于電子元器件的粘接固定，我們可以用研泰單組分有機硅膠，粘接力好、抗震，耐電暈，抗漏電，絕緣性佳，對電子元器件起著固定、防震、阻燃、導(dǎo)熱等作用，對整個線路板的正常工作起到關(guān)鍵性的保證。

二、PCB三防保護用膠

掃地機器人在不同的應(yīng)用場景中，對于PCB板的防護及使用壽命都有著考驗，其膠粘劑防潮、防老化等防護性能必不可缺。

1）掃地機電機控制電路板

2）主控電路板

推薦研泰PCB三防保護膠?，具有較高的導(dǎo)熱系數(shù)，高彈性，易于修復(fù)，具有良好的防護性，其固化后會形成一層柔韌的薄膜，可有效地隔離并可保護電路免遭化學(xué)品、潮濕和其它污物的侵蝕，提高線路板的可靠性。

 三、電子元器件散熱

通常吸塵器電池組都是采用的18650的鋰電池，有些廠家會選擇使用夾具來固定內(nèi)部的電池然而吸塵器工作時，會造成高頻震動以及熱量夾具的應(yīng)用效果顯然并不是最理想的。

用膠要求：優(yōu)異的導(dǎo)熱、散熱、絕緣、防潮、防震、耐老化性能，可在-40℃-180℃的溫度范圍內(nèi)長期工作。

推薦研泰導(dǎo)熱密封膠，采用電池組灌封工藝，起到導(dǎo)熱保護作用，進一步的提升電池組的抗震以及導(dǎo)熱性能。灌封后的電池組在抗震、導(dǎo)熱、耐老化方面均能得到不少的提升。

以上就是研泰膠粘劑應(yīng)用工程師分享的關(guān)于智能掃地機的用膠點，以及相關(guān)產(chǎn)品推薦，因掃地機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工藝使用環(huán)境不同，每一部掃地機的用膠可能有所不同，如需選購合適的膠水，研泰膠粘劑應(yīng)用工程師敬候您的垂詢。