隨著各種高新技術的發(fā)展，智能家居生活方式逐步深入人心。尤其是能為居家生活解決繁瑣清潔任務問題的智能掃地機器人，更是受到了的廣大家庭的普遍應用。掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。在智能掃地機器人生產過程中，電子膠粘劑的應用都是不可或缺的，從微電路到電機線圈等都有著非常嚴格的要求以保障機器人的工作狀態(tài)更穩(wěn)定！

跟隨智能掃地機器人的更新迭代需求，同時也不斷增加了對于電子膠粘劑的使用，以匹配工藝需求，制造更高品質、更便捷、更智能化的掃地機器人產品。但是很多機器人的壽命確實非常的短暫，其實家用機器人在工作過程中，內部結構線路板的粘接以及元器件的散熱就尤其的重要，所涉及的產品有線路板電防膠、構件固定密封膠、散熱器導熱膠/導熱硅脂等膠粘劑。接下來，由研泰化學膠粘劑應用工程師為大家淺析下膠黏劑的應用點及屬性需求。

掃地機器人由多個傳感器、芯片、核心電路及元件、電機、地刷、注塑件等核心零部件構成。主要包括以下幾部分：
1）行走驅動輪及驅動電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內移動。殼體前端和側面裝有紅外開關，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關作為臺階檢測傳感器，防止跌落。驅動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進行檢測和控制，實現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時還擴展了超聲波傳感器，用于精確定位的需要；
2）清掃機構。用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉動，右面逆時針轉動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風口處，為掃地機構的工作做準備；
3）掃地機構。制造強大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；
4）擦地機構。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細小灰塵，保證清潔工作的質量。

關于掃地機器人的用膠需求及應用屬性

1）電子元器件散熱
用膠要求：優(yōu)異的導熱、散熱、絕緣、防潮、防震、耐老化性能，可在-40℃-180℃的溫度范圍內長期工作
推薦膠水：研泰專業(yè)研發(fā)生產的一款導熱硅凝膠，可靠性高，導熱、耐候、絕緣性好的間隙填充導熱材料，隨結構形狀成型，具備優(yōu)異的結構適用性和結構件表面貼服特性，對于不規(guī)則結構間隙應用效果很好。具有良好的絕緣耐壓特性和溫度穩(wěn)定性，安全、可靠。不僅適用于掃地機器人等智能家居產品，對于通信設備如網絡終端、存儲設備，LED顯示屏背光管安防設備、儀器儀表、電工電氣、汽車電子等行業(yè)領域同樣適用。

2）線路板保護
用膠要求：優(yōu)越的絕緣、防潮、防漏電、防震、防塵、防腐蝕、防老化、耐電暈等性能
推薦膠水：研泰MX-2588LB ，一款PCB三防涂敷膠，雙組份導熱灌封硅膠導熱性好、阻燃等級高，可用于工作溫度達220℃的高溫場合，結構強度穩(wěn)定，可室溫固化也可加熱加速固化，防止由于震動或沖擊而引起的松動。

3）電源灌封膠
用膠要求：灌封保護作用，抗紫外線功能好，耐黃變、耐彎耐折、耐水、耐油、耐酸堿、耐腐蝕、耐老化
推薦膠水：研泰MX-系列灌封膠，低粘度、抗沖擊，防潮、防水效果可達到IP65防水等級，耐寒耐熱性佳，在-60℃～220℃溫度范圍下均可持續(xù)運作，可有效延長產品使用壽命，確保工作中不因濕氣、水、油污等影響性能，對于濕氣重的部分南方地區(qū)非常友好。

4）攝像頭結構膠
攝像頭主要作用就是對于為了實現(xiàn)距離的判斷，根據(jù)圖像識別出障礙物進行精準避障。研泰專業(yè)研發(fā)生產的MX-36系列UV膠、TH-系列環(huán)氧結構膠具備耐沖擊、高粘度、高強度，可長時間操作，主要起粘接和固定作用。

5）揚聲器固定粘接膠
推薦研泰TY-5328，一款硬度高、耐黃變、固化收縮率低、熱膨脹系數(shù)低、防護性能好的雙固化UV膠?？捎糜诮饘?、玻璃等材料表面密封粘接，與普通UV膠相比，其固化后具有更好的耐溫特性、更低的固化收縮及熱膨脹系數(shù)。

膠粘劑在掃地機器人上的應用多種多樣，從微電路定位到大電機線圈的粘接等，用膠粘劑除了要求機械緊固需求外，還有導熱、絕緣、減振、密封和保護基材等特殊性能的要求。另外，掃地機器人因結構、工藝和使用環(huán)境不同，用膠方案也有所差異，需要根據(jù)不同的用膠需求，選擇合適的膠水，如需更多了解詳情方案，歡迎直接通過網站留言、來電、郵件等方式聯(lián)系研泰化學！研泰化學膠粘劑應用工程師會通過全面了解使用環(huán)境等因素，選擇出性能合適、質量可靠的電子膠粘劑產品，降低維護成本，實實在在為客戶創(chuàng)造價值。